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?1 .1 T/CAS—2019 測試房適用于多房間覆蓋率主要針對于測量機器人在 4.4.1 規(guī)定的標準測試多房間覆蓋可到達區(qū)域的能力。通過測試房體對 所測試與測量的是在一段時間內累積的覆蓋率。針對清潔機器人在房體 內部測試多房間環(huán)境標準制訂

?1.2? 多房間測試臺的測試區(qū)域由長 7150mm ×寬 7800 mmX2750mm(（L×W X H）（公差±50mm）的地面、四周墻面和天 花板組成測房區(qū)域內進行覆蓋可到達區(qū)域的除塵能力測試.

?1.3? 上位機軟件系統(tǒng)：把相機采集回來的坐標數(shù)據(jù)做更深一步的算法與 內嵌深度學習，最終還原運動物體實際的運動軌跡，并且把軌跡模 擬顯示出來.