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? ? ?主要用于對測試吸塵機械人在規(guī)定標準房間中在規(guī)定的時間內(nèi)進行覆蓋可到達區(qū)域的除塵能力測 試。通過測試房體的內(nèi)部布局，頂部安裝大廣角高清視覺相機與自主研發(fā)的視覺追蹤物體運動軌跡系統(tǒng)進 行實時監(jiān)控運動物體所在的位置坐標，把坐標地址傳送給上位機系統(tǒng)，把相機采集回來的坐標數(shù)據(jù)做更深 一步的算法與內(nèi)嵌深度學習，搭配高清視覺相機。最終還原運動物體實際的運動軌跡，并且把軌跡模擬顯 示出來。相關(guān)測試數(shù)據(jù)可通過 USB 進行數(shù)據(jù)導出

? ? ?試區(qū)域主要由房體內(nèi)尺寸 4 米 X 5 米 X 2.5 高的房體拼裝而成（附圖，根據(jù)客戶現(xiàn)場圖紙進行房體搭 建(如下圖）。房體測試地板由松木板拼接組成。房體頂部由方塊型天花板裝飾面成。 房體計量部份：房體整機尺寸、（長 X 寬 X 高） 房體內(nèi)部燈光照度、色溫部份。 內(nèi)部模擬家具分布擺放食品柜、桌子、椅子、沙發(fā)、開隔柜、落地燈、電源線、障礙、加熱器基板地、 地毯、網(wǎng)格、壓線條等實際測試場地模擬物品。?